Paleta Butiá

• En la barra superior podemos encontrar botones que despliegan paletas con bloques para diversos sistemas, el que nos interesa es el que se despliega al cliquear en el logo de Butiá.
• Allí se encuentran los bloques necesarios para controlar y programar nuestro Butiá.
• Estos se activan (cambiando de color gris a verde u otro color) automáticamente al conectar la placa 4Butiá a la computadora vía USB. Este posee sistema HotPlug.
• Los bloques para controlar el Butiá son similares a los tradicionales que servían para controlar a la tortuga, con la diferencia de que agregan la palabra “Butiá”.

Algunos bloques destacados

• Bloque carga de batería: Cambia de color según la carga de nuestro Butiá y devuelve el voltaje de las baterías.

          

• Bloque refrescar: Vuelve a revisar el estado de conexión de las diferentes partes del robot.

         

• Bloque Sensor: Nos muestra el número de puerto y el tipo de sensor conectado.